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从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、**化和自动化的方向发展。
1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足**建设和农田建设的需要,二手挖土机价格,国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机,挖土机,较小的斗容量仅在0.01m3。另外,数量较的的中、小型挖掘机趋向于一机多能,配备了多种工作装置——除正铲、反铲外,还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等,以满足各种施工的需要。与此同时,发展专门用途的特种挖掘机,如低比压、低嗓声、水下**和水陆两用挖掘机等。
2)迅速发展全液压挖掘机,不断改进和革新控制方式,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵,利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合,实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切,挖土机型号,挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。
轮胎式液压挖掘机的转向方式
轮胎式液压挖掘机的转向方式有:
1)按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。
2)按转向机构的传动方式**械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。
3)按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。
转向原理
目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式,国产挖土机,并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。
轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵,油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸,推动左转向节臂,使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂,使两侧转向轮同时偏转,从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。